磨簧机报警及故障原因

在日常工作中，我们经常遇到电脑弹簧机伺服驱动器报警，并会显示不同的异常代码。温馨提示：磨簧机运行过程中，如果司机报警，应及时记录司机的报警信息，根据显示的异常代码查找故障原因，并及时找专业或厂家解决。

1.异常代码为21，表示电源模块异常。故障原因：① 驱动器与电机之间u、V、w短路或相间接地；② 如果电源模块过热，请检查冷却风扇或调整安装散热方法。

2.异常代码41或42为过载异常。故障原因：① 电机u、V、W连接不正确或接触不良；② 驱动文件与电机不匹配；③ 驱动器编码器分辨率设置与电机分辨率设置不一致；④ 机器卡住或负载超过电机的额定扭矩。

3.异常代码43表示再生电阻异常。故障原因：① 系统参数syob设置错误；② 驱动器的内部或外部再生电阻损坏。

4.异常代码61表示电压异常高。故障原因：① 电源电压过高；② 再生阻力失效；③ 驱动器故障。

5.异常代码62表示电压过低。故障原因：① 电源电压过低；② 驱动器故障。

6.异常代码63，主电源缺相异常。故障原因：① 三相主电源缺相；② 如果是单相电源，系统参数syoo不会更改为01。

7.异常代码81或85表示编码器异常。故障原因：① 编码器线路连接错误；② 编码器导线松动或接触不良；③ 编码器接线过长；④ 编码器线与电机线连接不好；⑤ 编码器类型设置错误；⑥ 伺服电机编码器损坏。

8.异常代码C1太快。故障原因：① 电机的U、V、W连接线不正确；② 伺服电机运行速度超过伺服电机额定值；③ 伺服电机接地线未连接或不牢固；④ 驱动编码器参数设置与电机不匹配。